グリッドセル

1段階モデルとは、1ステップで物体を検出する手法です。従来の2段階モデルと異なり、候補領域を提案するステージがなく、直接物体認識と位置の特定を行います。このため、より高速な処理が可能です。YOLO（You Only Look Once）は、リアルタイム検出を実現できる1段階モデルの代表例です。